TMS320F280049C主控的DSP入门设计（学习笔记一）搭建可移植的CCS工程

前言

本篇笔记将介绍如何搭建可移植的CCS工程，以便于开发TMS320F280049C主控的DSP入门设计。本篇笔记将详细介绍如何创建CCS工程、添加源文件和库文件、配置编译选项等步骤。

一、工程文件的复制

CCS新建空白工程

首先打开CCS软件，点击project->New CCS Project，并按照所需功能自行配置工程名、芯片等信息。

图一 CCS项目创建

除此之外，在Project type and tool-chain中配置Output foemat为eabi（ELF）

图二 Output foemat设置

点击Finish后弹出代码编辑器如下：

图三 CCS界面展示

此时，我们所选择的工作文件夹目录下应有下列文件：

图四工作文件夹目录

拷贝支持文件进入工程文件夹

首先，进入C2000Ware的默认下载文件夹，如：D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00（笔者为5.01版本，同时，本文出现的所有文件地址均为笔者自己工作环境下的地址）。并找到：

D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\device_support\f28004x\common

此文件夹下为F280049的DSP支持文件，接下来对该文件夹内文件进行复制，并粘贴到工作文件夹中。

首先，将source整个文件夹复制到工作文件夹中。

图五工作文件夹及支持文件夹

再将D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\device_support\f28004x\headers\source文件夹下的文件复制到现在工程文件夹下的source中
将D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\device_support\f28004x\common中的include文件夹全部复制到工程文件夹中。

图七 include文件夹复制

再将D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\device_support\f28004x\headers\include中的所有文件复制到工作文件夹的include文件夹下

图八 headers中include文件复制

将D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\device_support\f28004x\common\cmd中的四个cmd文件复制到工程文件夹。

图九 cmd文件复制

接下来对库函数进行复制，首先找到路径地址为D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\driverlib\f28004x\driverlib的文件夹，该文件夹中含有两个文件夹和.c、.h文件（库函数文件）
首先，对该文件夹下.h文件进行复制，并粘贴到include文件夹中。

图十一 .h文件的复制

再对.c文件进行复制，此时可以先在工作文件夹中创建文件夹“C_library”，然后将.c文件全部粘贴到该文件夹下。

图十二 .c文件复制

最后将剩余的两个文件夹复制到工程文件夹中，到此，库文件复制完毕。

图十三复制结束后文件夹

添加数学运算库及f28004x_headers_nonbios.cmd文件

找到D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\libraries\math\FPUfastRTS\c28\lib和D:\ti\ccs1250\ccs\tools\compiler\ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS\lib（该文件夹为下载CCS后的文件夹），将该文件夹下复制数学运算库到工程文件夹中

$图十四 c28\lib下的数学运算库$

$图十五 ti-cgt-c2000_22.6.1.LTS\lib下的数学运算库$

再对f28004x_headers_nonbios.cmd文件进行添加
找到D:\ti\c2000\C2000Ware_5_01_00_00\device_support\f28004x\headers\cmd文件夹，对该文件进行复制粘贴。

删除多余文件，整理库文件

由于使用eabi输出，所以可将ccs中与COFF输出相关的文件都删除掉。

图十七 debug文件中的coff输出文件

图十八 Release文件中的coff输出文件

二、对文件进行编辑修改

1.删除source文件夹f28004x_usdelay.asm文件中函数声明的下划线。这步主要是为了适应eabi输出的需要，也即函数名前不加下划线。
修改前：

       .def _F28x_usDelay
       .sect ".TI.ramfunc"

        .global  __F28x_usDelay
_F28x_usDelay:
        SUB    ACC,#1
        BF     _F28x_usDelay,GEQ    ;; Loop if ACC >= 0
        LRETR

修改后：

       .def F28x_usDelay
       .sect ".TI.ramfunc"

        .global  __F28x_usDelay
F28x_usDelay:
        SUB    ACC,#1
        BF     F28x_usDelay,GEQ    ;; Loop if ACC >= 0
        LRETR

2.include文件夹下的f28004x_lin.h文件需要修改一个变量名，该变量名可以任意修改，修改原因是命名重复。
修改前：

1	bp_16 IDLE:1;

修改后：

1	bp_16 LIN_IDLE:1;

3.include文件夹下的f28004x_globalprototypes.h和source文件夹的f28004x_sysctrl.c均需要修改IDLE函数名，该变量名可以任意修改，修改原因也是命名重复。
修改前：

1
2
3

void IDLE(void);   //（f28004x_globalprototypes.h）

IDLE()			   //（f28004x_sysctrl.c）

修改后：

1
2
3

void IIDLE(void);   //（f28004x_globalprototypes.h）

IIDLE()			    //（f28004x_sysctrl.c）

三、从RAM执行程序时的软件配置

此时已经形成了完整的CCS工程文件夹，下面将对工程文件进行索引，而一般debug时希望工程从RAM中进行运行，所以在这里进行RAM中运行的配置。
首先，右键项目浏览器的项目名，打开Properties（属性栏），设置成Debug，这里名字可以任意修改。

图十九 Debug设置

后续添加文件路径的时候会涉及到一些缩写，这些缩写在如下位置做了定义：

图二十缩写定义位置

添加索引路径

右键点击项目浏览器中的项目名，打开Properties（属性）。找到Include Options。按照下图中操作，创建相对路径。直接在对话框中输入 ${PROJECT_ROOT}/include，表示工程文件夹中的include文件夹（绝对路径）。

图二十一索引路径添加

添加数学库文件路径

同样右键点击项目浏览器中的项目名，打开Properties（属性）进行设置。加入下列路径。
${PROJECT_ROOT}/rts2800_fpu32_eabi.lib

${PROJECT_ROOT}/rts2800_fpu32_fast_supplement_eabi.lib

其中默认的库文件是libc.a，根据本文开头提到的官网文档，可以直接删除。

图二十二数学库文件路径

快速运行库rts2800_fpu32_fast_supplement.lib是rts2800_fpu32.lib的一个函数子集，它是对rts2800_fpu32.lib中一些函数进行重写，提高运算速度，所以添加是有次序要求，需要进行设置如下：
Link order中添加这两个库，排序rts2800_fpu32_fast_supplement.lib在前rts2800_fpu32.lib在后

图二十三 Link order的数学库