Simulink建模基础（1）

一、简介

Simulink是动态和嵌人式等系统的建模与仿真工具，也是模型设计的基础。对于机电航空航天、信号处理、自动控制、通信、音视频处理等众多领域，Simulink 提供了交互式可视化开发环境和可定制的模块库，对系统进行建模、仿真与调试等;并可实现与 Stateflow有限状态机的无缝连接，扩展对复杂系统的建模能力。
通过Simulink模块库自带的1000多个预定义模块基本上可快速地创建基于MCU器件应用的系统模型。运用层次化建模、数据管理、子系统定制等手段，即使是复杂的嵌入式MCU应用系统，也能轻松地完成简明精确的模型描述。

主要内容：

Simulink基本操作
Simulink模块库简介
Simulink建模新方法介绍
物理建模简介

二、Simulink基本操作

2.1模块库和编辑窗口

2.1.1 打开Simulink的起始页

在MATLAB的命令行窗口中输人Simulink指令或单击MATLAB工具栏上的Simulink图标，可打开Simulink的起始页。

2.1.2 打开模型编辑窗口

创建一个新的模型，首先要打开一个模型编辑窗口。可以通过单击“Simulink的起始页”上所需要的模板，这里选择空白模型(Blank Model)来打开编辑窗口。

2.1.3 打开Simulink库浏览器查看Simulink模块库中包含的子库

单击图3.2工具栏上的“库浏览器”图标，可查看Simulink 模块库所包含的子库。

2.2 建模示例

2.2.1 有物理含义或微分方程创建模型

1.求解负载电阻R上消耗功率的数学表达式

根据欧姆定律，该电路的电流i可表示为：
$$
i={V_S\over R_s+R_L}
$$
则负载电阻R上消耗的功率为
$$
P=i^2*R_L
$$

2.搭建Simulink 模型

(1)模型所需模块分析

该模型可由3个 Constant 常数模块、1个Add 加法模块、1个 Divide 除法模块1个Product乘法模块1个Math Function 数学函数模块和1个Display 显示模块来表达。

(2)创建一个Simulink模型。

D单击工具栏上的图标打开Simulink起始页新建一个空白的Simulink模型并另存为自己的工作文件夹中。
从Simulink 模块库(Commonly Used Blocks、Math Operations 和 Sinks)中添加Constant模块、Add模块、Divide模块、Math Function模块、Product 模块和 Display模块等。